徐行と最徐行の速度に関する認識は人それぞれ異なりますが、目安として徐行は8km/h以下、最徐行はアイドリングスピード（5km/h程度）です。

マリーナ内などの狭い場所や、手漕ぎボートの近くでは最徐行で航行します。